圆点博士小四轴2014版陀螺仪和加速度(MPU9150/MPU6050)数据测试视频。在该视频，我们可以看到在静止情况下由加速度计算出来的倾角，在运动情况下得到的转动速度。

视频一是绕z轴的转动测试数据：

我们看到，在静止情况下，x轴和y轴和地面呈大致的水平状态。在转动的时候，我们能看到角速度的数据。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc5MTM1NzEy.html 

视频二是绕y轴的转动测试数据：

我们看到，在静止情况下，y轴和地面呈大致的垂直状态。在转动的时候，我们能看到角速度的数据。

视频三是绕x轴的转动测试数据：

我们看到，在静止情况下，x轴和地面呈大致的垂直状态。在转动的时候，我们能看到角速度的数据。

http://www.eeboard.com/bbs/thread-27940-1-1.html